溫濕度指標對於噴塗車間生產環境而言至關重要,為保證產品的品質,要求噴塗車間的溫濕度指標在規定的範圍內盡可能穩定,即使遇到外界的擾動,控製係統也應能迅速地克服幹擾,重新達到穩態。由於一年四季複雜多變的天氣,在這些不同的季節條件下,外界的溫濕度差別非常大,比如炎熱的夏季,外界溫度和濕度都比較高,這種條件下需要降溫和除濕;而在寒冷的冬季溫度低、氣候幹燥濕度小,這時需要加熱和增濕;但在天氣比較複雜的多變的春秋季,一天之內,加熱、降溫、除濕、增濕要同步進行才能保證噴漆室裏的溫濕度保持穩定。
據中山機電的技術人號透露:傳統控製方法是給空調人為設置三種運行模式,即夏季模式、冬季模式和春秋季模式。這三種模式的切換由安裝在控製櫃上的三位選擇旋鈕來人為的進行,在哪個季節就將旋鈕打到哪種模式。由於需要人為判斷,不能自動根據外圍環境自控采取某種形式,這樣對於空調係統穩定運行及精確控製就產生較大影響。
塗裝車間噴漆室的空調溫濕度控製不太同於一般的空調控製係統。塗裝車間噴漆室內的溫濕度要求控製精度比較高,其室內溫度與濕度之間存在交叉耦合情況,即溫度控製會引起濕度變化,濕度控製也會引起溫度變化;並且,由於噴漆室空調的進風是直接采集自然風,進風溫濕度受外界天氣的變化影響很大,不容易控製。因此,塗裝車間噴漆室的溫濕度控製是一種非線性的、滯後的、時變的複雜過程,這種係統若采用傳統的PID儀表控製來實現顯然是不適宜的。
具體實施方式
噴塗車間恒溫恒濕空調箱控製係統,包括空調箱的表冷段、加熱段和噴淋段,並分別由冷水閥、熱水閥和變頻噴淋泵控製,還包括溫度傳感器、濕度傳感器,數據采集模塊,可編程控製器PLC,變頻器;所述溫度傳感器、濕度傳感器分別通過屏蔽電纜與數據采集模塊連接,數據采集模塊輸出端連接可編程控製器PLC的模擬量輸入端,可編程控製器PLC采用PID調節和模糊控製相結合的程序進行運算,並從模擬量輸出端輸出模擬控製信號到變頻器,變頻器通過變頻控製電路分別連接外部受控電機。
可編程控製器PLC采用PID調節和模糊控製的進行運算時,首先根據當地氣象參數在電子版焓濕圖上製出當地空氣的焓頻圖,並基於噴塗房設定的溫濕度基準和精度值,在焓濕圖上找出設定溫濕度範圍的最大和最小焓值,由這兩個焓值將焓頻圖劃分成三個區域,分別對應空調箱的冬天、夏天和春秋天運行模式;空調箱運行時采取模式優先,根據測得的送風參數判斷當前空氣焓值所處的區域,自動對空調箱的運行模式進行選擇,此時空調箱按照選定的運行模式工作;之後需要根據實際出風參數和噴塗房要求參數的偏差和偏差的變化率自動選擇控製算法,當偏差大於某個閾值時,采用模糊控製算法處理大偏差情況,以獲得良好的瞬態性能;當偏差小於某個閾值時,采用PID處理小偏差情況,但在偏差小於某個閾值的同時,偏差變化率不斷增大時,采用PI控製,以獲得良好的穩態性能;根據處理風量和溫濕度精度要求的不同空調箱其偏差閾值不同,也可通過空調箱實際運行調試進行設置。